雅马哈四轴机器人UG设计

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软件版本：UG8.0
文件格式：prt文件﹑装配部件
雅马哈机器人的控制是利用外部IO端口设定命令字,使PLC与机器人进行通讯,并命令机器人完成相应动作。 KCY-M4843-001-06_Default.prt(103KB)，KCY-M2510-000-03_Default.prt(92.5KB)，KCY-M2510-000-02_Default.prt(285KB)，KCY-M2510-000-01_Default.prt(178.5KB)，KCY-M2500-001_YK250XG dl.prt(320KB)，KCY-M2197-000_Default.prt(89KB)，KCY-M2110-000_Default.prt(99KB)，KCY-M2110-000-10_Default.prt(98.5KB)，KCY-M2110-000-09_Default.prt(108KB)，KCY-M2510-000-04_Default.prt(194.5KB)