圆柱坐标型工业机器手臂UG设计
- 文件大小:75.6MB
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- 发布时间:2020-05-22
文件介绍:
本资料包含三维模型文件679个,下载需要100积分
软件版本:UG8.0
文件格式:prt文件﹑装配部件
机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。
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