动力装载机器人UG设计
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- 发布时间:2020-05-22
文件介绍:
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软件版本:UG8.0
文件格式:prt文件﹑装配部件
动力装载机器人的驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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