五轴工业机器手SW设计
- 文件大小:55.9MB
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- 发布时间:2020-05-22
文件介绍:
本资料包含三维模型文件307个,下载需要100积分
软件版本:solidworks2012
文件格式:装配部件﹑sldasm﹑sldprt
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。
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