并联机构_1.0-1图纸有点大，传起来比较麻烦，所为分成三个了，SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(sw2014)

并联机械手以其快速，准确、稳定的特点逐渐成为轻型机械臂的主流方向 30C滑块.SLDPRT(412KB)，旋转电机固定_2.0.SLDPRT(310.5KB)，支撑光杆.SLDPRT(170KB)，弹性联轴器.SLDPRT(551.5KB)，并联承载平台.SLDPRT(226.5KB)，平台关节轴承固定.SLDPRT(285KB)，外部导轨固定.SLDPRT(227KB)，加固碳纤维管.SLDPRT(174KB)，内部导轨固定.SLDPRT(259.5KB)，关节轴承_内球.SLDPRT(207.5KB)