四旋翼直升机SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-06-01
文件介绍:
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三维建模软件:SolidWorks
四旋翼直升机,国外又称Quadrotor,Four-rotor,4 rotors helicopter,X4-flyer等等,是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构,相对的四旋翼具有相同的旋转方向,分两组,两组的旋转方向不同。与传统的直升机不同,四旋翼直升机只能通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直起降机,因此非常适合静态和准静态条件下飞行;但是,从另一方面来说,四旋翼直升机有四个输入力,同时却有六个输出,所以它又是一种欠驱动系统(欠驱动系统是指少输入多输
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