垂直多关节型机器人（RV-4F）SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2012)

三菱六轴机械手，4KG级。小型机械手，供大家学习参考用。 垂直多关节型机器人（RV-4F）B.sldasm(2.11MB)，RV-4F-SH_WRIST_06.sldprt(717.5KB)，RV-4F_BASE_01.sldprt(1.18MB)，RV-4F_ELBOW_04.sldprt(1.14MB)，RV-4F_NO1ARM_03.sldprt(372.5KB)，RV-4F_NO2ARM_05.sldprt(1.46MB)，RV-4F_SHOLDER_02.sldprt(407KB)