机器手气抓SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(2012)

当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后，需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据(通常，气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩)。