川崎机器人RD80N SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks

川崎机器人RD80N,川崎重工业于2011年7月15日上市5轴垂直多关节型机器人“RD80N”，该机器人可用于食品等包装工序中将纸包装箱及袋装货物等搬放在托盘上的作业。与原机型“FD50N”相比，其速度及重复精度等均有提高。最大搬运重量为80kg.通过减轻机器臂的重量以及采用高功率高转速小型马达，不仅提高了最高速度和加速度及减速度，还增加了30kg的搬运重量。由此，处理能力提高了约25％，实现了900周期/小时（货物重量为80kg时，水平2000mm、上下400mm的移动为一个周期）的托盘装载能力。在增加