视觉引导机械手对工件夹取SolidWorks模型设计

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设计软件：SolidWorks ( sw2017、可编辑、含参数 )
在自动化的生产线上，有很多情况下，产品是无规则的排列，为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置，从而进行准确的抓取，进行下一步工位的操作。