机器人冲床上下料SolidWorks模型设计
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- 发布时间:2020-06-06
文件介绍:
本资料包含三维模型文件53个,下载需要80积分
设计软件:SolidWorks ( Solidworks2015、可编辑、不含参数 )
机器人冲床上下料,运转流程为: 来料托盘》机器人抓取》位置校正设备》机器人抓取》冲床》机器人抓取》出料托盘 1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程; 2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料; 3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正; 4.机器人抓取物料,再送至冲床; 5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工; 6.加工完成后,机器人抓取物料,并放置于出料托盘。
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