机器人超声波焊接设备SolidWorks模型设计

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设计软件：SolidWorks ( SolidWorks2015、可编辑、含参数 )
设备采用是安川15KG的机器人，对汽车前挡板进行焊接，超声波焊接，机器人前端置超声波焊接头。因为汽车前挡板很大，所以采用治具上料，人工把产品放到治具上，压紧。送料平台把产品运送到机器人工作位置。另一个送料平台把焊接好的产品送回。这样两个平台交替送料。机器人采用壁挂式。