上料机液压传动系统设计

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上料机液压系统，驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为 ，滑台的重量为 ，快速上升的行程为 ，其最小速度为 ；慢速上升行程为 ，其最小速度为 ；快速下降行程为 ，速度要求 。滑台采用V型导轨，其导轨面的夹角为 ，滑台与导轨的最大间隙为 ，启动加速与减速时间均为 ，液压缸的机械效率（考虑密封阻力）为0.91