IRB260机器人仿真分析SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-06-06
文件介绍:
本资料包含avi文件1个、doc文件1个、pdf文件1个、三维模型文件12个,下载需要20积分
三维建模软件:SolidWorks(solidworks2014)
文件中包含的机器人模型为ABB公司官网资源下载,其余文件是本人原创。经过对其轨迹规划,进行adams仿真分析,得出机器人关节末端的各项参数,并对其某个零部件进行有限元分析,验证其可靠性及精度。文件包含下载的模型,adams仿真文件,轨迹仿真视频,机器人论文,有限元分析结果文件等。
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