工件反转转移机构、自传公转SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(SolidWorks2010)

原理： 利用一个伺服电机与气爪、四连杆机构，完成工件的抓取、自传90°公转90°动作。优点：结构简单、省去不必要的伺服电机、节省成本；PS：欢迎下载或学习。