选择顺应性装配机器手臂SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-06-07
文件介绍:
本资料包含三维模型文件1个、stl文件1个,下载需要5积分
三维建模软件:SolidWorks
分享一个solidworks设计的选择顺应性装配机器手臂,还有stl格式的图纸。选择顺应性装配机器手臂(SCARA,Selective Compliance Assembly Robot Arm),是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人, SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。
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