膜交互用Delta机器人SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-06-09
文件介绍:
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三维建模软件:SolidWorks(Solodworks2014)
机身结构是参考了网上的一个Delta机器人,不过所有零件的尺寸都膜交互用Delta机器人,由我重新设计过。从动杆长lb:建模时是1400的凸台拉伸,但是考虑两端的万向节也有一定长度,故确定lb=1400+65.52=1531静平台外接圆半径R:即计算以静平台中心为圆心,与主动杆转轴轴线相切的圆的半径得R=541.735。主动杆长la:即以静平台中心为圆心,与主从动杆连接轴轴线相切的圆的半径和以静平台中心为圆心,与主动杆转轴轴线相切的圆的半径相减即可,la=(1974.63-1083.47)/2
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