警用排爆机器人SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(soildworks2014)

1 简介：专门用于移动系列机器人平台上的5自由度手臂。在机器人平台上安装灵巧手臂，即可实现采摘和物体抓取，排爆等作业。2 特点：?t重量轻，负载大；?t5自由度，运动姿态灵活；?t模块化设计，便于安装，维护；?t臂展长，工作范围大；?t电流闭环，速度闭环，全闭环伺服控制；?t电机配绝对编码器,具有位置记忆功能；?tCAN总线，快速，稳定可靠；?t支持ROS机器人系统。?t手臂为一个独立模块，可方集成到任意移动车体上；?t配电动手抓手爪；