矿用自卸车驾驶机器人三维模型
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- 发布时间:2020-12-21
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驾驶机器人整体三维模型,是我设计的作品,其中部分机构借鉴了一些专利的成果,仅供大家学习交流使用,禁止用于商业交流。该三维模型用SolidWorks建成。
驾驶机器人主要由驱动电机、控制系统、换挡机械手、离合/制动/油门机械腿、转向机械手等组成。驾驶机器人是自动驾驶技术的一种,相比于其它汽车自动驾驶技术,驾驶机器人无需对原车进行大幅改装,能够无损安装在目标车辆的驾驶室内。汽车驾驶机器人的控制系统能够由汽车上相关传感器提供的反馈信息决策出换挡机械手、离合/制动/油门机械腿、转向机械手的动作要领,通过控制驱动电机的运转来完成相应的驾驶动作。
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