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摘要:详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁 同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转 矩波动的种种对策。样机已经装梯试验，试验结果证明了设 计思想的正确性。 关键词:低速永磁同步电动机;电梯;纹波转矩;齿槽转 矩
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