遥控门控制系统中的遇阻门限研究

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摘要：论文在门的模型基础上，阐述了电机速度、力矩和电流的关系，根据邑门电机实际电流数据，提
出了采用电机电流梯度作为遇阻门限的方法，实现了邑门控制系统的遇阻检测。最后给出了邑门的硬
件框图。
关键词：遇阻门限，电机控制，邑门，梯度