混合式步进电动机的谐波电磁转矩分析

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摘要研究了五相混合式步进电动机的不对称性， 分析了不对称性与3 次谐波电流对电动机
谐波电磁转矩的影响， 提出了不对称性可在电动机的反电动势中体现， 且导致电动机产生较大的
2 次谐波电磁转矩分量， 对转子齿数较多的电动机， 为减小相位误差， 特别要注意提高机械加工
精度， 分析研究结果为采取相应措施抑制电动机的2 次谐振提供了必要的理论依据。
关键词: 步进电动机谐波电磁转矩谐振