电气控制与PLC孙平

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目录
绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １
第 １章常用低压电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２
１.１电磁式低压电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２
１.１.１电磁机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２
１.１.２触头系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３
１.１.３灭弧系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４
１.２接触器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４
１.３低压断路器和低压隔离器 ⋯⋯⋯⋯⋯ ６
１.３.１刀开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７
１.３.２组合开关⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７
１.３.３低压断路器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８
１.４控制继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ９
１.４.１中间继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０
１.４.２电流、电压继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０
１.４.３时间继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １２
１.４.４热继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３
１.４.５速度继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５
１.４.６固态继电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １６
１.５熔断器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７
１.６主令电器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８
１.６.１控制按钮和指示灯 ⋯⋯⋯⋯⋯ １８
１.６.２位置开关 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １９
１.６.３万能转换开关和主令控制器 ⋯ ２１
１.６.４凸轮控制器 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２１
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２２
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２２
第 ２章拖动系统基本控制电路 ⋯⋯⋯ ２４
２.１电气控制线路的绘制及分析⋯⋯⋯⋯ ２４
２.１.１电气线路图 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２４
２.１.２电气控制原理图的阅读和
分析方法 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２５
２.２三相交流异步电动机全压起动⋯⋯⋯ ２６
２.２.１三相交流异步电动机起－停
控制电路 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２６
２.２.２三相交流异步电动机正、反转
控制电路 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２７
２.２.３三相交流异步电动机的其他
典型控制环节 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２９
２.３三相交流异步电动机降压起动
控制电路 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３３
２.４笼型交流异步电动机制动
控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３６
２.４.１机械制动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３６
２.４.２电气制动控制 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３７
２.５三相交流异步电动机变极调速
控制线路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ３９
２.５.１双速电动机的控制 ⋯⋯⋯⋯⋯ ３９
＊２.５.２三速电动机的控制 ⋯⋯⋯⋯⋯ ４１
２.６绕线转子三相交流异步电动机
控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４２
２.６.１绕线转子三相交流异步电动机
的起动控制 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４２
＊ ２.６.２绕线转子三相交流异步电动
机的能耗制动 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４５
２.７电液控制技术 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ４７
＊２.８直流电动机基本控制线路 ⋯⋯⋯⋯⋯ ５０
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５２
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５３
第 ３章典型生产机械电气控制系统 ⋯ ５４
３.１Ｃ６５０卧式车床电气
控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５４
３.１.１Ｃ６５０车床电力拖动的控制
要求及特点 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５４
３.１.２Ｃ６５０车床主电路分析 ⋯⋯⋯⋯ ５５
３.１.３控制电路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５５
＊３.２摇臂钻床电气控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５８
３.２.１摇臂钻床的主要结构及
·Ⅰ·
运动情况 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ５８
３.２.２摇臂钻床的主电路 ⋯⋯⋯⋯⋯ ５９
３.２.３摇臂钻床的控制
电路 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６１
３.３万能铣床电气控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６１
３.３.１ＸＡ６１３２型卧式万能铣床
的结构和运动形式 ⋯⋯⋯⋯⋯ ６２
３.３.２铣床控制线路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯ ６３
＊３.４Ｔ６８卧式镗床 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６７
３.４.１主要结构、运动形式及
控制要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６７
３.４.２主电路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６８
３.４.３控制电路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ６８
＊３.５磨床电气控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７１
３.５.１Ｍ７１３０平面磨床的主要
结构及运动形式 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７１
３.５.２电力拖动及控制要求 ⋯⋯⋯⋯ ７２
３.５.３Ｍ７１３０型平面磨床电气控制
线路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７２
３.６组合机床电气控制线路分析⋯⋯⋯⋯ ７４
３.６.１机械动力滑台控制
线路 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７４
３.６.２组合机床控制 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７６
３.７桥式起重机电气控制线路⋯⋯⋯⋯⋯ ７８
３.７.１桥式起重机的主要
技术参数 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７９
３.７.２提升机构对电力拖动
的要求 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ７９
３.７.３１０ｔ桥式起重机典型
电路分析 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８０
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８５
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８５
第 ４章电气控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８６
４.１电气控制系统原理设计的基本
原则和内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８６
４.１.１电气控制系统设计的基本
原则 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ８６
４.１.２电气设计的基本内容 ⋯⋯⋯⋯ ８６
４.２电气控制线路设计的-般规律 ⋯⋯⋯ ８７
＊ ４.３基于导线二维标注法电气接线图的
设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ９０
＊４.４电气控制系统设计的应用举例 ⋯⋯⋯ ９１
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ９５
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ９５
＊ 第 ５章数控技术基础 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ９７
５.１机床数控技术的基本概念 ⋯⋯⋯⋯ ９７
５.１.１数控机床的组成 ⋯⋯⋯⋯⋯ ９７
５.１.２数控机床的工作原理 ⋯⋯⋯ ９８
５.１.３数控机床的分类 ⋯⋯⋯⋯⋯ ９８
５.１.４数控机床的特点 ⋯⋯⋯⋯⋯ １０１
５.１.５数控机床的适用范围 ⋯⋯⋯ １０１
５.２数控机床程序编制 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０２
５.２.１数控机床程序编制的内容
和步骤 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０２
５.２.２程序编制有关指令代码
和程序格式 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０３
５.２.３编程实例 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １０９
５.３插补原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １１０
５.３.１逐点比较法插补原理 ⋯⋯⋯ １１０
５.３.２直线插补 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １１１
５.３.３圆弧插补 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １１３
５.３.４象限处理与坐标变换 ⋯⋯⋯ １１５
５.４数控机床的位置检测装置及
伺服驱动系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １１９
５.４.１数控机床的位置检测
装置 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １１９
５.４.２伺服驱动系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １２２
５.５ＸＨ７１４立式加工中心电气控制 ⋯ １２４
５.５.１ＸＨ７１４数控系统 ⋯⋯⋯⋯⋯ １２６
５.５.２ＸＨ７１４伺服系统 ⋯⋯⋯⋯⋯ １２７
５.５.３Ｉ/Ｏ控制 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３０
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３５
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３５
第 ６章可编程控制器简介 ⋯⋯⋯⋯ １３６
６.１概述 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３６
６.１.１可编程控制器的定义、分类
及特点 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３６
６.１.２可编程控制器的应用 ⋯⋯⋯ １３７
６.２可编程控制器的组成与
·Ⅱ·
基本结构 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３８
６.２.１可编程控制器的硬件
系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １３８
６.２.２可编程控制器的软件
系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４１
６.３可编程控制器的工作过程与
工作原理 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４１
６.３.１可编程控制器的工作过程
１４１
⋯⋯
⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯
６.３.２可编程控制器的输入输出
过程 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４３
６.３.３可编程控制器的中断输入
处理过程 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４３
６.３.４可编程控制器的工作原理
１４３
⋯⋯
⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯
６.４可编程控制器的编程语言和
程序结构 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４４
６.４.１可编程控制器的编程
语言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４４
６.４.２可编程控制器的程序
结构 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４５
６.５ＳＩＭＡＴＩＣ Ｓ７－３００系列ＰＬＣ
系统特性及硬件构成 ⋯⋯⋯⋯⋯ １４６
６.５.１ＳＩＭＡＴＩＣＳ７－３００系列ＰＬＣ
的硬件系统 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４６
６.５.２ＳＩＭＡＴＩＣＳ７－３００系列ＰＬＣ
拈性能简介 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １４８
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５０
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５０
第７章Ｓ７－３００系列ＰＬＣ基本指令
与程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５１
７.１指令及其结构 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５１
７.１.１指令的组成 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５１
７.１.２操作数 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５２
７.１.３寻址方式 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５４
７.１.４状态字 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５５
７.２位逻辑指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５６
７.２.１位逻辑运算指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５７
７.２.２位操作指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １５９
７.２.３位测试指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １６２
７.２.４位逻辑指令编程举例 ⋯⋯⋯⋯ １６３
７.３定时器与计数器指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １６５
７.３.１定时器指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １６５
７.３.２计数器指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７２
７.３.３应用举例 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７４
７.４数据处理功能指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７５
７.４.１装入和传送指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７５
７.４.２转换指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７５
７.４.３比较指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １７９
７.４.４移位和循环移位指令 ⋯⋯⋯⋯ １８１
７.４.５累加器操作和地址寄存器
指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８３
７.５数据运算指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８６
７.５.１算术运算指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８６
７.５.２字逻辑运算指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８８
７.５.３数据运算指令应用举例 ⋯⋯⋯ １８９
７.６控制指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８９
７.６.１逻辑控制指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １８９
７.６.２程序控制指令 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １９２
７.７Ｓ７－３００系列 ＰＬＣ程序设计 ⋯⋯⋯ １９４
７.７.１编程方式与程序块 ⋯⋯⋯⋯⋯ １９４
７.７.２功能块编程与调用举例 ⋯⋯⋯ １９７
７.８应用系统设计实例 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ １９７
嗅 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２０４
习题 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２０４
附录 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２０６
参考文献 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ２１２