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机械手上下件+机器人自动喷涂

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  • 发布时间:2021-12-20
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机械手上下件+机器人自动喷涂

该项目已在生产中应用,工艺流程为输送机输送工件到指定位置,机械手抓取工件移栽至喷涂位置,机器人自动喷涂,机械手将喷涂工件移栽至烤漆炉。PLC采用三菱FX5u系列+模拟量模块,触摸屏采用威纶通MT8102ie系列,机器人采用川崎7kg负载6关节。喷涂参数雾形/雾化/油量自动控制

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