基于PLC的挖掘机电气控制系统设计

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基于PLC的挖掘机电气控制系统设计基于 P L C的挖掘机电气控制系统设计
刘美俊
( 湖南工程学院 电气与信息工程系， 湖南 湘潭 4 1 1 1 0 1 )
摘 要： 针对挖掘机的工作特点 ， 提出了-种用 F X 2 N系列 P L C改进其电气控制系统的方法。分析了电
气系统的控制要求 ， 给出了系统的硬件 、 软件设计方法。实践证明， 这种方法提高了挖掘机工作的可靠性和工
作效率， 具有较大的推广价值。
关键词：挖掘机；电气控制； 硬件设计 ；系统程序
中图分类号： T M 3 0 1 . 2 文献标识码： A 文章编号： 1 6 7 3 - 6 5 4 0 ( 2 0 0 7 ) 0 5 - 0 0 1 7 - 0 2
Appl i c a t i o n o f PLC i n t h e Gr ub M a c hi n e Co n t r o l S y s t e m
L I U Me i - j u n
( D e p a r t me n t o f E l e c t r i c a l&I n f o r ma t i o n E n g i n e e r i n g，Hu n a n I n s t i t u t e o f
En g i n e e r i n g，Xi a n g t a n 4 1 1 1 0 1，C h i n a )
Abs t r ac t：Ac c o r di ng t o t h e wo r k c h a r a c t e r i s t i c s o f g r u b ma c h i n e，a n e w c on t r o l s y s t e m us i n g FX2N PLC i s i n-
t r o d uc e d. I t s h a r d wa r e a n d s o f t wa r e d e s i g n a r e pr e s e n t e d，i t i s p r o v e d t h a t t he s y s t e m i nt e g r a t i ng h i g h r e l i a bi l i t y wi t h
e f f i c i e n c y.
Ke y wor d s：g r ub m a c hi n e；e l e c t r i c c ont r ol ；ha r dwa r e de s i g n；s y s t e m pr o g ra m
0 引 言 时产生报警∝制系统主电路图如图 所示。
LlL2L3
挖掘机是-种广泛使用的大型工程机械， 它
主要由电气控制系统、 液压系统、 冷却系统、 钻臂、
行走机构、 扒杂运输机构等组成。工作时， 先启动
蜂鸣器， 让工作人员离开生产现场； 再起动冷却泵
电机， 对液压电机和钻头电机进行冷却； 待冷却泵
稳定工作后 ， 起动液压泵电机， 再起动钻头电机开
始工作。停机顺序与起动顺序正好相反。以前大
部分挖掘机采用传统的继电器- 接触器控制系统。
这种系统的主要缺点是接线复杂、 维修困难， 控制
触点易烧坏， 以及可靠性和抗干扰性较差∩编