热门关键词:

CA6150车床的数控化改造设计(含全套CAD图纸+说明书)

  • 该文件为rar格式
  • 文件大小:2.97MB
  • 浏览次数
  • 发布时间:2015-10-06
文件介绍:

本资料包含doc文件7个、dwg文件20个,下载需要50积分

CA6150车床的数控化改造设计(含全套CAD图纸+说明书)

CA6150车床的数控化改造设计(含全套CAD图纸),包含以下文件:
x向联接套11.dwg
x向螺母座17.dwg
x向内套筒15.dwg
x向装配图.dwg
z电机架内端盖9.dwg
z电机架内套筒8.dwg
z电机架外端盖7.dwg
z向电机架6.dwg
z向电机架外套桶4.dwg
z向尾支架3.dwg
z向装配图1.dwg
电器原理图1-19.dwg
电器原理图2-20.dwg
电装板电器安装位子图1-18.dwg
开题报告.doc
任务书.doc
设计说明书(更新).doc
设计说明书(论文).doc
丝杠螺母座2.dwg
丝杠螺母座5.dwg
英文翻译.doc
外文翻译\英文翻译.doc
CA6150车床的数控化改造设计【优秀】.doc
x向电机架14.dwg
X向电机轴16.dwg
x向定位套13.dwg
x向端盖12.dwg
外文翻译

目 录
摘 要 I
Abstract II
第 1 章 设计方案的论证 3
1.1 数控系统的选择 3
1.2 滚珠丝杠螺母副与电机的连接 3
第 2 章 机械部分的改造 5
2.1 对机床进行恢复精度 5
2.2 X向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 5
2.2.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 5
2.2.2 精度选择 6
2.2.3 丝杠导程P的确定 6
2.2.4 根据类比法初步确定丝杠规格 6
2.2.5 承载能力校核 7
2.2.5.1 切削力的计算 7
2.2.5.2 摩擦阻力F1的计算 8
2.2.5.3 承载能力校核 8
2.2.6 交流伺服电机选择计算 9
2.2.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 9
2.2.6.2 最高转速校核 10
2.2.6.3 电机轴上的负载惯量校核 11
2.3 Z向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 11
2.3.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 11
2.3.2 精度选择 11
2.3.3 丝杠导程P的确定 12
2.3.4 根据类比法初步确定丝杠规格 12
2.3.5 承载能力校核 12
2.3.5.1 摩擦阻力F1的计算 12
2.3.5.2 承载能力校核 13
2.3.5.3 压杆稳定性校核 13
2.3.5.4 丝杠刚度的校核 14
2.3.6 交流伺服电机选择计算 14
2.3.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 14
2.3.6.2 最高转速校核 16
2.3.6.3 电机轴上的负载惯量校核 16
2.4 溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨润滑 16
2.5 通过从厂家所得到的技术资料画纵向和横向滚珠丝杠装配图 16
2.5.1 X向和Z向滚珠丝杠装配图的设计过程 16
2.6 主轴箱和拖板箱的改造 17
2.7 安全防护 17
第 3 章 数控系统的加装 19
3.1 数控系统的发展趋势 19
3.1.1 趋势之一:数控系统向开放式体系结构发展 19
3.1.2 趋势之二:数控系统向软数控方向发展 19
3.1.3 趋势之三:数控系统控制性能向智能化方向发展 20
3.1.4 趋势之四:数控系统向网络化方向发展 21
3.1.5 趋势之五:数控系统向高可靠性方向发展 21
3.1.6 趋势之六:数控系统向复合化方向发展 21
3.1.7 趋势之七:数控系统向多轴联动化方向发展 22
3.2 交流伺服电机驱动的车床数控系统的选择 22
3.3 北京航天数控系统有限公司最新推出的CASNUC2100E数控系统的性能 23
3.3.1 系统简介 23
3.3.2 系统特点 23
3.3.3 系统性能 24
3.3.4 系统简介 24
3.4 数控自动换刀刀架的选择 25
3.5 电器原理图 26
第 4 章 结论 27
参考文献 29
致 谢 30
附录1 31

2.3.6.2 最高转速校核
  Z向N max=3000, V m =10,i=1, P=4
N=(10/4)* =2500 Nmax
所以满足要求  
2.3.6.3 电机轴上的负载惯量校核
转换到电机轴上的负载惯量负载惯量应限制在2.5 倍电机惯量之内,Z向HC-UFS系列交流伺服电机132(BG)型号电机转动惯量J1=4.2* (kg ),等效到电机轴上的转动惯量为: =1.29* (kg ),4.2* *2.5 *2.5 所以满足要求 。
2.4 溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨润滑
对数控车床来说,导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外,还要有良好的耐摩擦、磨损特性,并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度,以减少导轨变形对加工精度的影响,所以要有合理的导轨防护和润滑。溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨采用重庆第二机床厂生产的间歇式自动润滑系统。
2.5 通过从厂家所得到的技术资料画纵向和横向滚珠丝杠装配图
2.5.1 X向和Z向滚珠丝杠装配图的设计过程
首先选择定位基准,Z向左端选择拆除进给箱后所露出的右侧进给箱定位销和固定平面为新设计的电机架的的定位销和固定平面,进给箱后所露出的右侧进给箱固定罗纹孔为新设计的电机架的的固定罗纹孔。Z向右端选择原丝杠右端轴承座的定位销和固定平面为新设计轴承座的定位销和固定平面,原丝杠右端轴承座的固定罗纹孔为新设计的轴承座的固定罗纹孔。X向选择小拖板的前侧面加工定位平面和加工定位孔为基准。根据定位基准进一步确定其他尺寸。
X向装配图如图2.4
Z向装配图如图2.5
Z向螺母座1如图2.6
Z向向螺母座2如图2.7
Z向尾座支架图如2.8
Z向电机座内端盖如图2.9
X向端盖图如2.10
X向电机轴图如2.11
X向定位套图如2.12
X向电机座图如2.13
X向螺母座图如2.14
2.6 主轴箱和拖板箱的改造
拆除原拖板箱,利用此位置安装新拖板箱,新拖板箱除固定滚珠丝杠的螺母外都不要。在主轴箱的二轴加装主轴17位位置编码器。将主轴正反离合器手动刹车装置拆除,在主轴驱动电抗上加装自动刹车离合器装置。电器系统控制电机正反转。拆除原机床操纵杆,变向杠、立轴等杠杆零件。电路连接如电器原理图。原冷却泵该由数控系统控制,如电器原理图。
考虑车床工作台Z向的的移动范围,选择IGUS公司的E4系列拖链302型号。
2.7 安全防护
高效必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施,是不可忽视的。滚珠丝杠副是精密元件,工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面密封好,防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。并且滚珠丝杠在使用时,也要防止螺母脱离丝杠表面,因为螺母一旦脱离滚珠将散落,此时滚珠丝杠副不能正常工作,严重时会引起设备事故,因此在主机上必须配置防止螺母脱出的超程保护装置,为了保障机床的运行安全,机床的X向和Z向运动通常设置有软限位(参数设定限位)和硬限位(行程开关限位)两道保护“防线”。 软限位由选择的数空系统参数设定限位,硬限位在X向和Z向分别装一对行程开关,电路连接如电路图。

正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
验证码 验证码加载失败