多工位冲床机械手套图(9张图)

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多工位冲床机械手套图(9张图).毕业设计（论文）的主要内容及基本要求
1）、规格参数：
抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标
手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度: ±0.5毫米
2）、设计要求：
（1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制；
（2）、设计说明书1份（40页以上）。
2.指定查阅的主要参考文献及说明
（1）机械零件设计手册
（2）工业机械手图册
（3）机械设计手册