平面关节型机械手设计(论文+DWG图纸)

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平面关节型机械手设计(论文DWG图纸) 封面修改.doc(31KB)，目录1.doc(26.5KB)，说明书.doc(1MB)，零件图－轴承端盖.dwg(64.66KB)，零件图－轴.dwg(60.97KB)，装配图.dwg(486.06KB)，机构简图.dwg(46.22KB)，零件图－齿轮轴_.dwg(57.94KB)，工作空间图.dwg(50.97KB)，传动原理图.dwg(50.72KB)