掩护式液压支架四连杆机构设计

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言
经过近30 年的发展和努力， 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高， 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验， 架型已基本趋于成熟、完善， 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越校但在控制元件和控制系统方面， 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以， 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件， 开发-些新架型、新品种外， 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近年来， 我国采煤综合机械化的水平有所提高， 随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现， 要求支架与之相配套， 但若支架的控制系统不作相应的改进， 是满足不了这-要求的。到目前为止， 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式， 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点， 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差， 安全性差; ②移架速度慢， 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差，支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后， 就可有效地克服上述缺点， 实现对支架的电液控制， 而且有多种控制方式可供选择， 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制