苹果分选机输送定位机构的设计

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苹果分漾输送定位机构的设计苹果分漾输送定位机构的设计
周钦红
张东兴
(中国农业大学 工学院， 北京 100083)
摘
要
针对国内外苹果分漾在利用计算机图像识别系统进行苹果分级时，需要对每个苹果采集多帧图片， 不
仅耗时长，而且对梗萼凹陷与苹果真实缺陷易于混淆而影响分级精度的问题，设计了-种苹果分漾输送定位机
构。该机构在系统进行图像采集之前，首先实现果梗垂直于水平面的定位， 苹果平动输送过程中计算机视觉系统
进行苹果图像采集和处理。由于在图像处理时无需再对梗萼凹陷进行识别， 并简化了最大直径的确定过程， 从而
减少了图像处理时间，并可提高识别精度。试验结果表明，该定位机构对每个苹果的定位耗时多在 4 s 之内完成，
定位成功率达 94%， 可满足苹果在线实时检测的需求。
关键词
计算机视觉; 苹果分选; 输送定位机构
中图分类号
S 226
5



文章编号
1007 4333( 2005) 03 0036 04



文献标识码
A
Study on conveying and orientating section of an apple sorter