液压缸设计

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液压缸设计 1
(b)
图3-1双杆活塞缸
(a)
第三章 液压缸
本章重点: 1. 单杆液压缸的速度和推力的计算
2. 差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算
3. 液压缸的结构形式
本章难点: 1. 差动液压缸的工作特点及速度和推力的计算
2. 液压缸的结构设计

第-节 液压缸的基本类型和特点
液压缸是液压传动系统中的又-类执行元件， 是用来实现工作机构直线往复运动或小于360
o
摆动运
动的能量转换装置。其结构形式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类。液压缸结构简单、工作可靠、在液
压系统中得到广泛的应用。
-、 活塞式液压缸
1. 双杆液压缸
双杆液压缸是活塞两端都带有活塞杆的液压缸， 如图3-1
所示。它有两种不同的安装形式，图3-1（a）所示为缸体固定
形式；图（b）所示为活塞杆固定形式。前者工作台移动范围约
等于活塞有效行程 l 的三倍，常用于中小型设备。后者工作台
的移动范围只约等于液压缸行程l的两倍，常用于大型设备。
由于双杆液压缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此左
右两腔有效面积也相等。当分别向左、右两腔输入压力和流量
相同的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等，其
计算式如下
液压缸活塞的实际推力
FA（p1 －p 2 ）ηm (3-1)

4
π
（D 2
－d
2
） （p1 －p 2 ）ηm
液压缸活塞的运动速度
υ
) (
4
2 2
d D
q V
− π
η
(3-2)
式中 A--液压缸的有效面积；
ηm、ηV--液压缸的机械、容积效率；
D、d--活塞、活塞杆的直径；
q -- 输入液压缸的流量；
p1 、p 2 --进油腔、回油腔的压力。