单片机控制的机械手

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单片机控制的机械手 摘 要
机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术
等科学领域，是-门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工
业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，文章中介绍了机械手
的设计理论与方法。
本设计以AT89C51 单片机为核心，采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流
电机的启停、速度和方向，完成了筛漾械手基本要求和发挥部分的要求。在筛
漾械手设计中，采用了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精
确调速的目的。
关键词：筛漾械手，AT89C51 单片机，LMD18200 电机控制芯片，PWM
技术，电机控制。