多层升降横移式立体车库

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多层升降横移式立体车库多层升降横移式立体车库
控制系统的设计 武汉大学动力与机械学院 程怀舟 巫世晶 陈 东
摘 要：描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、P L C控制
的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。
关键词：多层升降横移式立体停车库；P L C控制系统；设计
Ab s t r a c t ：T h i s p a p e r d e s c r i b e s o p e r a t i o n a n d s t r u c t u r e o f mu l t i -s t o r e y l i f t i n g a n d t r a n s f e n i n g p a r k i n g e q u i p me n t ，a s w e l l
a s c o mp o s i t i o n o f t h e c o n t r o l s y s t e m a nd h a x a r e a n d. s o f t wa r e d e s i g n o f l o w e r l e v e l P L C s y s t e m.
Ke y wo r d s ： mu l t i -s t o r ey l i f t i n g a n d t r a n s f e n i n g p a r k i n g e q u i m；P L C c o n t r o l s y s t em；d e si g n
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、
垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动
式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式 8种，
其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可
靠、造价低等优点，在国内车库市场占有 8 3 %的
市场份额∩编程控制器 ( P L C )集微机技术、自
动化技术、通讯技术为-体，可靠性强、性价比
高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动
停车系统中通常作为电控核心。对于规南大的系
统，还可使用工业现场总线 ( P r o f i b u s 或 D e v i c e n e t )
构成 P L C网络，实现自动控制。
1 升降横移车库运行原理
升降横移立体停车库车位结构为 2维矩阵形
式，可设计为多层、多列。由于受收链装置及进出
车时间的限制，-般为2-4 层 ( 国家规定最高为
4层) ，以2 、3层者居多，可根据泊车的多少决定
停车库的规模。车库可设在地上，也可设在地下，
或-半设在地下-半设在地上。其钢结构框架按-
定规格的分格单元进行组合，可纵向延伸、分段集
中控制，也可横向并列，分排单独控制。车库组合
布置的不同形式可适应不同场地条件的需要，配置
非常灵活。现以典型的地上 3× 3升降横移式车库
为例，说明车库的运行原理。
升降横移停车库利用托盘移位产生垂直通道，
实现高层车位升降存取车辆，全部逻辑过程均由
P L C进行控制。地面以上布置的升降横移立体车库
《 起重运输机械》 2 O 0 4( 7 )
结构特点是：底层只能平移，顶层只能升降，中间
层既可平移又可升降。除顶层外，中间层和底层都
必须预留-个空车位，供进出车升降之用。当底层
车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出
车；中间层、顶层进出车时，先要判断其对应的下
方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处
理，直到下方为空才可进行下降和进出车动作，进
出车后再上升回到原位置。其运动总原则是：升降
复位，平移不复位。图 1 为 3 ×3升降横移立体车
库运动原理图。地下布置、半地上半地下布置车库
的结构与此类似。
进车
方向
图1 地上 3×3升降横移立体车库运动原理图
2 立体车库控制系统设计
2 . 1 控制系统的组成
立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机
P L C控制系统组成，图2为该系统结构框图。监控
系统由 上级总线机或网络 ( 可选)上位机
P L C现场操作机构”构成，以 P C机为核心，配
备有打愈、音效设备、收款机、显示器等。上级
总线控制机或网络、操作器、触摸屏、I C卡磁卡
机都是可选部分，为进-步开发内容，可根据车库
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