行星齿轮减速器的设计

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行星齿轮减速器的设计行 星 齿 轮 减 速 器 的 设 计
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摘 要： 结合电牵引 墨煤拇破 构行星齿轮传动原理， 应用数学 规划理论进行机械优化设 讥
关 键 词 ： 逊 ； 彳 亏 花， 侄 彩 ， 辙谴麓 关 键 词 ： ； 行 星 机 柄 ； 建 模 彳 亏 屋 ， 侄 动 ， 驮 握 中 国 号 ： Ⅱ 。 - 2 5 文 献 标 识 码 ： A 袋 e 破
采煤机破碎机构， 安装在采煤机左端或右端， 主
要用来破碎大块煤。在采高较大的工作面使用时，
解决了大块片帮煤堵塞采煤机机下过煤空间的问
题， 省略了人工破碎的工序。
屯牵引栗煤机破碎机构的设计， -般都应用单
级N G W型行星减速器进行动力传递， 设计时力求
使行星减速器体积小， 传动此大， 承载能力高。破碎
机构行星结构如图 1 所示。
图1 行星结构图
Hg. 1 Th e s t r u c t u r e o f m t
1 、 1 1 . 密封圈 2 . 油封颦 3 ， 6 、 9 、 1 5 螺钉 4 内齿圈 5 . 行星轮
7 . 轴承 8 挡板 l 0 心轴 I 2 . 距 高套 I 3 . 端 盖 l 4 挥塞
1 6 . 0形绳 1 7 锖 l 8 太阳轮 l 9 . 行星架
2 行星轮系中各轮齿数和行星轮数的确定
( 1 ) 保证实现给定的传动比
1 ( 1 ) ：n
式中 b --内齿圈齿数 ；
--太阳轮齿数。
( 2 ) 保证满足同心条件
转轴线必须在同-轴线上。在设计时通常采用角变
位， 要求齿数符合以下条件
( z b ) ( 2 )
式中 --行星轮齿数 ；
a --太阳轮和行星轮啮合时的啮合角；
n k -- 内齿圈和行星轮啮合时的啮合角 。
( 3 ) 保证安装条件
为了保证各个行星轮都能够均匀地装人太阳轮
和内齿圈之间， 行星轮的数 目与各轮齿数之间应满
足如下条件
堕 整数 ( 3 ) n w
式中 n --行星轮个数。
( 4 ) 保证满足邻接条件
必须保证相邻两行星轮互不相碰， 并留有大于
0 . 5倍模数 的间隙， 即行 星轮齿顶 圆半径之和小于
其中心距， 可用如下式子表示
< 2 a s i n ( 4 )
式中 d ～ 行星轮齿顶圆直径 ；
0 --太 阳轮和行星轮中心距。
由于确定齿数之前， 要满足上述条件， 若优化
时， 把它们作为等式约束米处理， 银难得出合理的齿
数。因此在进行几何计算前， 先按上述条件进行配
齿计算， 得出符合上述条件的各轮齿数。
3 设计变量的选取
在行星机构设计中， 传动比 i -般都是已知的.
由式( 1 ) 、 式( 2 ) 我们可以推出
， ： 二 2 1 竺 塑 ! 塑曼 c 0s B c c o s b c
( 5 )
( 6 )
因此 我们选取太 阳轮的齿数 ： 模 数 m、 齿宽