飞锯的同步控制

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飞锯的同步控制技术与应用
2011年第9期 65
飞锯的同步控制
黄法春 杨振铎
（山东胜利钢管有限公司，山东 淄博 255082）

摘要 本文介绍了利用西门子直流调速器对力矩的控制，经过对原控制系统简短的设计改造，
较好的实现了微机飞锯机跟踪钢管的同步控制，解决了实际生产中的-些关键问题。
关键词：力矩控制；同步控制；跟踪

Synchronization in Flying Saw
Huang Fachun Yang Zhenduo
(Shandong Shengli Steel Pipe Co.， Ltd， Zibo， Shandong 255082)

Abstract This article describes a microcomputer Flying Saw synchronization control method，
using Siemens DC converter torque control， after a brief on the original control system design and
transformation， to solve a major problem in the actual production.
Key words：torque control；synchronization；track


微机飞锯机是直缝焊管、 冷弯型钢生产的关键设
备之-，可在管材或型材高速运动状态下，实现高精
度的跟踪锯切， 跟踪的精度对钢管断面的质量和锯片
的使用寿命有极大的影响。 若钢管的生产速度和锯车
的跟踪速度之差等于零是最理想的状态。 可是实际情
况并非理想状态，存在着制约生产的问题。
1 微机飞锯机的系统
1.1 设备组成
由计算机系统、西门子 6RA70 直流调速系统，
继电操作系统， 液压系统机械系统及测速系统组成，
如图 1 所示。

图 1 微机飞锯机系统组成图
1.2 微机飞锯机控制原理[1]

锯车在自动状态下， 钢管与测速辊无滑动接触，
测速辊每转-周，钢管的长度为
S∏R
式中，R 为测速辊的直径。测速辊每旋转-周，脉
冲编码器发出 2000 个脉冲， 这-脉冲经过信号处理
后，-路经过 f-v 转换后作为钢管的位置信号，-路
经过计算机运算得到钢管的实时生产速度并显示，
计算机还计算钢管的残长
ScL0-L1 （1）
式中，L0 为钢管的定尺长度；L1 为钢管经过锯口的
长度。
当 Sc 达到起动残长时，计算机发出启动信号，
锯车加速追赶钢管，此时式（1）变为
ScL0-(L1-L2) （2）
式中，L2 为锯车的位移。
锯车脉冲-路经转换后作为锯车的速度反馈信
号，-路经转换后送计算机，经运算得出锯车的位
移，当锯车的速度与钢管的速度相同时，若 Sc0，
定尺也达到设定要求， 计算机发出夹紧和落锯信号；
若 Sc≠0，计算机则不发出夹紧话落锯信号，这是成
为调整段，直至 Sc0 这就是所谓的双闭环工作，锯
切到位时，计算机发出抬锯和松夹信号，松夹到位
后，锯车快速返回到初始位置，工作的时序如图 2
所示。飞锯就是这样周而复始地完成连续钢管的定
尺锯切任务的。
2 存在的问题
在锯车追踪钢管达到与钢管的速度相同时，夹