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棒料端面抛光机结构设计

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  • 发布时间:2012-04-26
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棒料端面抛光机结构设计
目录
1 绪 论 1
1.1 前言 1
1.2 工业机械手的简史 2
1.3 工业机械手在生产中的应用 3
1.3.1 建造旋转零件(转轴、盘类、环类)自动线 3
1.3.2 在实现单机自动化方面 4
1.3.3 铸、锻、焊热处理等热加工方面 4
1.4 机械手的组成 4
1.4.1 执行机构 4
1.4.2 驱动机构 5
1.4.3 控制系统分类 5
1.5 工业机械手的发展趋势 5
1.6 本文主要研究内容 7
2 机械手的总体设计方案 8
2.1 机械手基本形式的选择 8
2.2 机械手的主要部件及运动 8
2.3 驱动机构的选择 9
2.4 机械手的技术参数列表 9
3 手部的设计 11
3.1 手部设计的基本要求 11
3.2 典型的手部结构 11
3.3 选择手爪的类型及夹紧装置 11
3.4 手部设计的计算过程 11
3.4.1 手爪的设计模型与实现 11
3.4.2 手爪的力学分析 12
3.4.3 驱动力的计算及液压缸基本尺寸的确定 12
3.5 本章嗅 15
4 手臂的设计 16
4.1 臂部设计的基本要求 16
4.2 手臂的典型机构以及结构的选择 17
4.3 臂部设计的计算过程 17
4.3.1 摩擦力的计算 18
4.3.2 手臂惯性力的计算 19
4.3.3 密封装置的摩擦阻力 20
4.3.4 液压缸工作压力和基本尺寸的确定 20
4.4 本章嗅 22
5 机身的设计计算 23
5.1 机身的整体设计 23
5.2 机身升降机构的设计与计算 24
5.2.1 手臂偏重力矩的计算 24
5.2.2 升降不自锁条件分析计算 26
5.2.3 手臂做升降运动的液压缸驱动力的计算 26
5.3 机身回转机构的设计与计算 29
5.4 轴承的选择分析 32
5.5 本章嗅 32
6 液压系统的设计 33
6.1 液压系统的工作要求 33
7.2 液压系统原理图 33
6.3 液压系统电磁铁动作顺序表 34
6.4 本章嗅 34
7 电气控制系统的设计 35
7.1 PLC 的结构和原理 35
7.1.1 PLC的结构 35
7.1.2 PLC的工作原理 35
7.2 PLC 指令系统 36
7.3 PLC 控制系统的设计 37
7.3.1 PLC的控制系统的功能 37
7.3.2 PLC控制系统的运行方式 37
7.3.3 外部接线图 38
7.3.4 PLC程序梯形图 39
总结 42
致谢 43
参考资料 44
附录 45

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