矿井提升机制动闸控制系统的改造

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矿井提升机制动闸控制系统的改造到控制室显示， 在控制室就可准确掌握提升机润滑
泵的运行状态参数，解决了润滑泵站压力液位就地
显示时，运行人员需到泵房查看指示仪表的问题。
( 2) 双光柱显示仪指示压力和液位信号， 直观
明了，并配备超限声光报警，可及时发现系统异常现
象，更安全、 可靠。
( 3) 压力、 液位的上下限值设定采用电位器实
现，简单可靠，经济实用。
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矿井提升机制动闸控制系统的改造
邵期友1
，
王鹏2
( 1.皖北煤电集团百善煤矿机电科， 安徽 淮北
235154; 2.皖北煤电集团，安徽 宿州
234000)


摘要:针对皖北煤电集团百善煤矿原有的提升机T KD- A 电控系统控制精度差的问题，提出了-种提
升机T KD- A 电控系统数字化改造的方案;给出了该系统的硬件及软件设计， 详细介绍了该系统采用的关
键技术。实际应用表明， 改造后的提升机电控系统提高了提升机运行的稳定性和不同载荷下自动限速的适
应能力，降低了机械冲击。
关键词:矿井提升机; 制动闸; 闭环控制; PID 控制; 斜坡控制; 预贴闸控制; 数字化


中图分类号:TD534. 5


文献标识码:B
0
引言
提升机的制动闸控制是通过控制液压站制动油
压的大小来调整制动器的制动力，从而实现提升机
开闸、 闭环施闸、 停车、 保护制动等功能，是提升机工
艺控制的重要组成部分。皖北煤电集团百善煤矿
(以下称百善煤矿) 原有的提升机T KD- A 电控系
统主要采用自整角机、 磁放大器等组成模拟量可调
闸闭环控制回路，减速段速度给定由深度指示器限
速凸轮板带动自整角机实现。因磁放大器电磁惯性
大，工作范围小，制动闸控制回路受深度指示器凸轮
板位置及电压、 温度、 湿度等因素影响，控制精度较
收稿日期: 2010- 05- 23
作者简介: 邵期友( 1975 - ) ， 男， 安徽绩溪人， 工程师， 1995 年
毕业于大同煤炭工业学校， 现主要从事技术管理工作。E
mail:
sqiyou### 163. com
差，制动闸闭环调整困难， 无法实现有效的闭环控
制;在启动过程中， 由于每次提升容器的载荷不同，
常常出现停车不准确甚至提前停车现象。为提高提
升机TKD- A 电控系统的安全性， 百善煤矿对该电
控系统进行了改造，采用以 PLC 为控制中心(含主
控、 监控、 换向柜、 加速柜可编程控制器) ， 并由高压
低频换向柜、 低频柜、 加速柜、 编码器等组成的控制
系统，对制动闸控制实现数字化，大大提高了制动闸
控制的可靠性[ 1]
。以下主要介绍改造后的提升机电
控系统的设计与实现， 供大家参考。
1
系统硬件组成
改造后的提升机电控系统由制动手把、 轴编码
器、 主控PLC FX2N- 48MR、 数模转换拈FX2N -
4AD、 刹车板等组成，如图1所示。


操作台制动手把带动轴编码器旋转-定角度，
轴编码器输出信号接入 FX2N - 48MR 的X3、 X4 口