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LabView控制步进电机

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  • 发布时间:2012-05-01
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LabView控制步进电机L a b Vi e w控制步进 电机
杨林 王晓光
1 .上海大学 2 .上海天健电气有限公司
摘要 : 软件就是仪器” . 应用 I a b Vi e w实现仪器领域的新革命 . 可方便地实现对步进 电机的数据采集、 显
示、 数字输出, 既可以控制单个步进电机 . 也可以把步进电机组成空间向量进行控制 , 而且结构简单 , 运行高效。
介绍 了对单个步进电机的控制. 通过和单片机控制的对比可以看出 I a b Vi e w的优势。
关键词 : L a b Vi e w 步进电机 单片机 数据采集
La bVi ew Cont r o l St e p M o t or
Ya ng I i n W ang Xi a ogu ang
Ab s t r a c t : Th e So f t i s The I ns t r u me n t ” .Ap pl i c a t i o n I a bVi e w r e a l i z e s t h e ne w r e v ol ut i o n o f t he i ns t r u -
me n t .I t c a n ma k e t he c o nt r o l o f s t e p mot or ,d at a pr o c e s s i n g S O o n wi t h s i mpl i f i c a t i o n a nd hi gh e f f i c i e n c y.At
on e t i me,i t c a n c o nt r o l o ne s t e p mot or o r t hr e e s t e p mot or whi ch i s ma d e up o f a t hr e e di me ns i on v e c t or .Thi s
p a p e r e xp a t i a t e s t h e a dv a nt a g e o f t he La bVi e w t h r o ug h c omp a r i n g t he La bVi e w a n d s i n gl e c h i p wi t h o ne s t e p
m ot or .
Ke ywo r d s: La b Vi e w s t e p mot o r s i n gl e c hi p d a t a p r oc e s s i n g
1 La b Vi e w 简介
虚拟技术、计算机通信技术和网络技术是信
息技术最重要的组成部分 , 他们被称为是 2 1世纪
科学技术中的三大核心技术。而虚拟仪器则是虚
拟技术 中的-个很重要的组成部分,所谓的虚拟
技术 ,就是用户在通用的计算机平 台上 ,根据测
试任务的需要来定义和设计仪器的测试功能,其
实质是充分利用计算机来实现和扩展传统的仪器
功能 ,虚拟仪器技术综合应用了计算机技术 、数
字信号处理技术 、 标准总线技术和软件工程方法 ,
缩短了开发和调试 的周期 ] 。 软件就是仪器”反
映了虚拟仪器技术的本质 ,这个概念克服了传统
仪器 的功能在制造时就被限定而不能变动 的缺
陷,摆脱了由传统硬件构成-件仪器再连成系统
的模式 ,许多功能直接就由软件来实现,打破了
仪器功能只能由厂家定义 , 用户无法改变的模式。
以图形化软件编程方法和集成开发环境为标
志的虚拟仪器开发环境是虚拟仪器技术研究的重
要 内容。美 国国家仪器 公 司( NATI ONAL I N-
S TRUME NTS简称 NI ) 的创新产品 L a b Vi e w是
目前应用最为广泛的虚拟仪器软件开发环境 , 在
中国 L a b Vi e w刚开始应用, 它的应用量只占全世
界 的 2 左右 j 。
本文主要以步进 电机的控制为例 , 通过和单
片机的比较进-步阐述 L a b Vi e w 的优势。
2 传统的步进 电机控制 系统
将输入 的模拟信 号波形进行调理 ( 滤波、 隔
离、 放大等) , 并经 A/ D转换成数字信号, 由微处
理器按照功能要求对采集的数据作必要的分析和
处理 , 然后将处理后 的数据存储、 显示或经 D/ A
转换成模拟信号输出, 传统仪器是由厂家生产的,
-
般-种仪器只有-种功能或数种功能。
在数据采集的过程中我们必须根据需要开发
电路, 总体的要求是设计最小应用系统, 如图 1所
示, 其步骤如下 ] 。
1 ) 根 据 采样 要求 选择 CP U, 如 8 0 3 1 , 8 0 5 1
等, 然后根据数据的大小配置 ROM, RAM。
2 ) 根据电极的多少扩展 I / O 口。
3 ) 根据采样信号的多少 , 范围, 干扰强弱 , 选择
A/ D和D/ A等输入输出器件 , 如: 是应用 1 2位或

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