第八章 轮系设计

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第八章 轮系设计第八章 轮系设计
我们在前面讨论了-对齿轮啮合传动、蜗杆传动等相关设计问题。但是，在实
际的机械工程中，为了满足各种不同的工作需要，仅仅使用-对齿轮是不够的。例
如，在各种机床中，为了将电动机的-种转速变为主轴的多级转速；在机械式钟表
中，为了使时针、分针、秒针之间的转速具有确定的比例关系；在汽车的传动系中
等，都是依靠-系列的彼此相互啮合的齿轮所组成的齿轮机构来实现的。这种由-
系列的齿轮所组成的传动系统称为齿轮系（gear train） ，简称轮系。
第-节 轮系的分类
在工程上，我们根据轮系中各齿轮轴线在空间的位置是否固定，将轮系分为两
大类：定轴轮系和周转轮系。如图 8－1 和8－2所示。

图8－1 定轴轮系 图8－2 周转轮系
十分明显，所有齿轮轴线相对于机架都是固定不动的轮系称为定轴轮系，定轴
轮系也称作普通轮系；反之，只要有-个齿轮的轴线是绕其它齿轮的轴线转动的轮
系即为周转轮系。
如果在轮系中，兼有定轴轮系和周转轮系两个部分，则称作混合轮系，如图 8
－3 所示。

图8－3 复合轮系
轮系可以由各种类型的齿轮所组成--圆柱齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等组成。
本章仅从运动分析的角度研究轮系设计，即只讨论轮系的传动比计算方法和轮系在
机械传动中的作用。