PLC 机械手毕业设计

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《机械手》毕业设计目 录
摘要 1
引言 1
1.机械手总体方案设计 2
1.1设计要求 2
1.2运动形式的选择 2
1.3驱动方式的选择 4
1.4总体结构设计 5
2.机械手手部设计 6
2.1结构分析 6
2.2计算分析 6
3.PLC控制系统设计 11
3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11
3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13
3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14
4.动画制作 18
4.1建立机械手模型 18
4.2制作机械手的动画 18
结束语 26
致谢 26
参考文献 26
附录