海洋钻井平台自动化猫道机设计

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海洋钻井平台自动化猫道机设计海洋钻井平台自动化猫道机设计
崔学政， 刘平全， 肖文生， 张艳敏
( 中国石油大学(华东) 机电工程学院， 山东 东营 257061)



摘要:传统的海洋石油钻机通常采用惺车、 绳索实现钻杆上、 下钻台，存在工作安全性差、 工作效
率低等问题。设计了-种自动化猫道机，采用全液压驱动，所有操作均可通过邑来实现， 并且可
以-次传送多根钻杆，提高了工作安全性，降低了作业成本。
关键词:钻井平台;猫道机;设计
中图分类号: T E951


文献标识码: A
Design of Automated Catwalk -Machine for Offshore Drilling Platform
CUI Xue -zheng， LIU Ping -quan， XIAO Wen - sheng， ZHANG Yan -min
( Co llege of Mechanical and Electronic Eng ineer ing ， China Univer sity of P etr oleum ， Dongy ing 257061， China)
Abstract: Pipes are uplo aded o r returned by using w inches and cables o n tradi t ional of f shore dril- l
ing plat forms. T his method has many unfav orable factors like low er -reliability ， lower -ef f iciency
and so o n. A kind of automat ic catw alk -machine w as designed. With the hydraulic pressure as
pow er， the catw alk -machine handled several dr i l ling pipes once， and all funct ions could be realized
w i th remote cont rolling on the drill f loor， thus enhancing safety， reducing drilling o perat io n cost .
Key words: drilling plat fo rm; catw alk -machine; desig n

传统的海洋石油钻机多数采用绞车、 钢丝绳等
实现钻杆的水平传送与上、 下钻台[ 1]
，这种传统的操
作方式需要人员与钻杆的直接接触，手动操作器械，
工作效率低。由于海上风浪巨大，这种操作方式存
在较大的危险性，并且 1 次只能移送1 个单根。随
着海洋石油钻井技术的进步， 人们对钻杆传送与上
下钻台方式进行了全面创新， 包括整个钻井过程都
进行了全面自动化改造。自动化钻井是目前海洋石
油钻井技术的主要发展方向[ 2 -7]
。自动化猫道机
Catw alk-Machine)是钻杆和其他钻具( 以下统称
钻杆)的水平传送设备，可以在钻台和甲板之间安全
可靠地往复传送钻杆[ 1 -6]
。
动，所有操作均可通过邑来实现，并且可以1 次传
送多根钻杆，提高了工作安全性，降低了作业成本。
1
总体机械结构组成
自动化猫道机总体结构包括猫道机主体和支架
结构2 部分，如图1 所示，其主要功能是在甲板和钻
台之间水平传送钻杆。
猫道机主体部分由猫道机本体、 本体运行机构、
梭车及其驱动机构、 翻转机构、 进给机构、 举升机构
等组成。
支架结构采用型钢焊接而成， 上面安装有导轨
和齿条， 用以引导和驱动猫道机主体。支架结构的