平衡吊四杆机构尺寸的优化设计

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平衡吊四杆机构尺寸的优化设计平衡吊四杆机构尺寸的优化设计
邓祁曾 ( 贵州工学 院
平 衡吊 ( 见图1 ) 由于 能 做 到 随遇 平
衡、
准确移动、
水平变幅时几乎无需 作功和
结构简单，
使用方便等优点，
所以，
在工厂
中得到广泛应用。
通过对平衡吊四杆机构的
受力及平衡原理的分析，
不难看出
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四杆机构各杆受力情况随起 吊位置 变
化而变化，
在起 吊 ( 作业 ) 区域内，
各杆的
最大受力位置也不 相同。
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对于同-起 吊区域，
机构中四杆的长
度将随所取的1及h之长而异。
也就是说，
存
在-个在保证不碰杆 ( 在整个作业 区内不会
发生连杆 ， 和大臂 I外廓相撞 ) 条件下使四
杆长度之和最短的1
、
h之值。
因此，
如何设
计才能使四杆机构尺寸 ( 长度和截面 ) 最小
是-个值得研究的问题。
受力分析以下面两个假设为出发点:
( 1 ) 不考虑杆 系自重及铰接处摩 擦 力
的影响。
( 2 ) 视各杆件为绝对 刚体。
在吊重Q下机构处于平衡，
则有
对吊重臂 I ( 图Z a )
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则连杆 贾所受的轴向力
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平衡吊杆件受力分析
及平衡原理 ( 图 )
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