PLC机械手课程设计论文

本资料包含doc文件1个，下载需要1积分

PLC机械手课程设计目 录

引 言........
第-章 机械手简介
第-节 概述
第二节 机械手的组成
第三节 机械手的分类
第四节 机械手的应用
第二章 机械手的控制方案与选择
第-节 控制要求
第二节 机械手的控制系统设计方案的比较
第三章 PLC的简介...........
第-节 PLC的产生
第二节 PLC定义与特点
3.2.1 PLC定义.
3.2.2 PLC特点.
第三节 可编程控制器的主要性能指标..
第四节 可编程控制器的分类..
PLC系统的组成.
3.5.1 PLC的硬件结构..
3.5.2 PLC的软件.
第六节 可编程控制器的工作方式..
第七节 PLC的编程语言..
第八节 FX2N系列PLC...
3.8.1 FX2N系列PLC的内部资源..
3.8.2 FX2N系列PLC的基本顺控指令..
第九节 PLC的应用领域..
第四章 PLC对机械手的控制......
第-节 PLC的选型.
第二节 PLC的梯形图.
第三节 指令程序..
第四节 I/O接线图...
第五节 相关电气设备选择和校验..
第六节 材料清单...
第七节 不足和改进...
第五章 毕业设计总结
第六章 致谢词
参考文献