运动平台软件接口文件

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运动平台软件接口文件软件接口
模拟器发送给运动系统的所有数据都是以机体坐标系为准，机头方向为X轴正向，机身右侧为Y轴正向，Z轴垂直向下，X、Y、Z轴符合右手法则。
模拟器主机发送给平台控制系统的数据包参数如表1所示。
表1 数据包格式表
参数名称 数据类型 大小 含义 单位
data1 int 32bit 校验，为常值18 无
data2 int 32bit 校验，为常值18 无
rolldeg double 64bit 横滚角度 度
pitchdeg double 64bit 俯仰角度 度