基于ADAMS的多功能开沟机液压系统建模与仿真

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基于ADAMS的多功能开沟机液压系统建模与仿真基于! " ! # $的多功能开沟机液压系统建模与仿真
郭金平，原思聪，罗 丹，王发展
（西安建筑科技大学 机电工程学院，陕西 西安 & % " " ）
摘要 利用()(软件数学建模的对外封装性 在 ()( ， - . / 0 1 2 3 4环境下建立了开沟机液压
系统的可视化模型 并将该模型作用到开沟机实体模型上 最终对整个模型进行了动态性能的联合仿真
通过改变负载质量和油缸长度等参数 使油缸动作趋于合理化 有效避免了由于负载突变或油缸长度不合
适而造成的对整个系统特别是液压系统的冲击和各种损伤 结果表明 通过虚拟样机的参数化设计可以有
效地提高整个液压系统的动态性能
关键词 ()( 对外封装性 开沟机
中图分类号 56 # ! 7 $ & 文献标识码 8 文章编号 % " " % 9 : ;! " " #% " 9 " " < 9 "
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多功能开沟机是-种典型的变负载 多工况
的机电液-体化产品 其液压系统的动态特性会
直接影响整个设备的性能 利用虚拟样机技术的
集成化特点 可将各分系统集成为-个大系统进
行联合仿真 从而解决机械与液压系统之间的相
互影响问题 并可在可视化的环境下观察仿真
结果
本文利用 ()(软件对多功能开沟机液压
系统进行动态仿真 针对多功能开沟机开沟过程
中负载的突变给系统带来的振荡 油温升高或系
统卡死等现象 根据液压系统工作原理 首先将
系统进行拈化分析 采用集中参数法建立液压
开沟机前部的动臂油缸可实现动臂的上升和下降
配合斗杆油缸可实现铲斗挖掘 铲斗与斗杆末端
采用通用快速接换装置 可以快速更换破碎锤
压实夯等多种工装 开沟机后部的回转刀架可由
液压缸驱动实现上下摆动 当向下摆动且加力后
即可切入土壤 链轮马达旋转带动链外侧的刀具
即可实现沟槽开挖 开挖的土壤由刀具带出 并
由螺旋推向两侧 当沟槽开挖完毕后 回转刀架
可向上摆动收回 机器掉头后 将回填铲落下
即可进行回填作业 该回填铲还可左右摆动 向
-侧退土 回填完成后 动臂接压实工装 即可
进行压实作业