无碳小车设计方案

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无碳小车设计方案小车设计 1：工作原理 如图（1）所示为小车的示意图： 图（1） 先由重物长带（1）上，由于重力的作用，带向下运动，带动轮轴转动，这 时候，车轮转动，同时，轮轴通过短带（2）带动轮盘（3）的转动，轮盘（3） 带动导向轮（4）的右边的转向杆（5）前后摆动，实现车的转向。 2：动力装置 图（2） -） ：传动的选择及其原理： 可以利用带传动，因为带传动比较容易实现，同时也容易保证较好的传动 比。如图（2）传动： 二） ：传动比与路程的设计计算： 由于带传动的过程中，圆周走过的路程的相同的所以下面的车轮轴也走过 S 轴圆周 S 落差500mm 因为 R 车轮/R 轴S 车/S 落差， 那么可以设计自己不同的轴来保证行走最远的距离。 取 R 车轮/R 轴S 车/S 落差8 取 则 则车可以行走距离为 R 轴15mm R 车轮120mm。 S 车/50084000mm 了 3：转向装置 图（2） -） ：转向装置的选择： 选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转- 圈，摇杆转动-定角度，原理如图（2） ： 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。 二） ：工作原理： 用车轮轴带动轮盘（1） ，用轮盘（1）作为四杠机构的无 碳 小 车 设 计 方 案 小 车 设 计 1 ： 工 作 原 理 如 图 （ 1 ） 所