基于Labview的液压支架四连杆机构参数优化设计

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基于Labview的液压支架四连杆机构参数优化设计基于Labview的液压支架四连杆机构参数优化设计 史文萍
(阳泉华越机械有限公司，山西阳泉045008)
摘要：基于Labview开发平台开发出的四连杆机构优化设计系统，通过输入各种参数，可得
出支架在每个高度时各部件的受力大小，从而找出每个部件受力最大时的相应高度，在进行强度
校核时.按此最大力和相应的高度对支架进行校核。
关键词：液压支架；四连杆机构优化；Labview
中图分类号：TD355 文献标志码：A 文章编号：1003-0794(2011)06-0038-02
Optimization Design of Four Bar Linkage Parameter for Hydraulic
Support Based on Labview
SHI Wen-ping
(Yangquan Huayue Machinery Co.，Ltd.，Yangquan 045008，China)
Abstract：By four-bar mechanism。can make the end of the supports top beam ran a hyperbola-like
track，and improve the performance of the management of roof accroding this，design system based on
Labview was developed，then iuput all the must needed parameters，it will give US the force value of
every component at every support height.By this way，the corresponding support height what find easily
is gotten.When make strength checking，can use this max-force and the corresponding height.
Key words：hydraulic shield support；optimization of four-bar linkage；Labview
通过四连杆机构.使支架顶梁端点的运动轨迹 图1
呈近似双曲线.从而使支架顶梁前端的端头离煤壁 支架由高到低，掩护梁上铰点e的运动轨迹为
距离大大减校承受较大的水平力。由于顶板来压， 双扭线，根据支架几何特征的要求，为使曲线最大
要求液压支架工作段的曲线向前凸-段.使顶梁有 宽度尽量取小，可以把e点的运动轨即成理想的
前移的趋势.使作用在顶梁上的摩擦力指向采空 直线运动，从而求出前连杆的位置及长度。认为支
区。阻止底座向后移。但是实际设计过程中要达到 架由高降低时，e点在垂直线上运动，根据设计经
理论值非常困难.因此-般控制梁端距 验，可以选取3个点，认为当e点沿理想垂直线flj Jil
30 mm≤e≤80 mm 高向最低运动时，经过这3个点。为此，如图2所
为计算方便。如图1，本次设计中约定 示，取e。、e：、e，。其中e，点是支架在最高位置时掩护
嘶；a-b：B；b-c：C；c-d：D；砑：E；磊：G；J-Ot：S；石吐； 梁上铰点的水平坐标；e3是支架在最低位置时掩护
e-bF；尝-，；吾蝴an皓芦S。 誉妻拿嚣孺卷摹筹茎薯兰蓑萎耋姜 支架工作段要求曲线向前，如图1所示的日。段，其 护梁与后连杆处于垂直状态，e：即是此时掩护梁上