机械手夹持器毕业设计论文
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- 发布时间:2012-05-24
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论文第二章 夹持器 2.1夹持器设计的基本要求 (1)应具有适当的夹紧力和驱动力; (2)手指应具有-定的开闭范围; (3)应保证工件在手指内的夹持精度; (4)要求结构紧凑,重量轻,效率高; (5)应考虑通用性和特殊要求。 设计参数及要求 (1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧-放松; (2)所要抓紧
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