新型扫路车侧刷防撞系统

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新型扫路车侧刷防撞系统扫路车清扫作业时，侧刷碰到障碍物或遇到较大阻力时应能
够及时避让障碍物，以保证侧刷机构不被撞坏，且能保质保量地
完成清扫任务。
1 现有侧刷防撞系统
国内市场上扫路车常见的侧刷防撞系统有以下3种。
a. 扫路车侧刷通过-只油缸加拉伸弹簧机构实现其防撞功
能，其结构为油缸-端铰接在侧刷连杆中部某位置，另-端浮动
铰接在车架某支座的链条上；拉伸弹簧-端与摇臂连接，另-端
通过调节螺杆与支架相连，油缸活塞杆伸出放下侧刷，并靠弹簧
的辅助拉力使其摆出；侧刷碰到障碍物时，侧刷向车身内摆动同
时带动油缸围绕铰接在其尾部的链条向车身内摆动，侧刷收回复
位时弹簧处于最大拉伸状态。
b. 扫路车侧刷通过两只油缸（或气缸）加拉伸弹簧机构实现
防撞功能，其中-只油缸垂直方向运动控制侧刷抬起或放下，另
-只油缸水平方向运动控制侧刷的收回或摆出，水平运动的油缸
-端与固定在刷臂上的腰型槽联接，且油缸轴可沿腰型槽滑动，
另-端与摇臂铰接；拉伸弹簧的-端与处于腰型槽中的油缸轴相
连，另-端通过调节螺杆与刷臂上的支架连；当侧刷碰到障碍物
时，侧刷向车身内摆动同时带动摆出油缸沿腰型槽向车身内移
动，并拉伸弹簧，越过障碍物后，在拉伸弹簧的反作用力下，拉
动水平运动的油缸沿腰型槽向外移动并推动摇臂使侧刷摆出。
c. 扫路车侧刷通过-只油缸（或气缸）加钢丝绳和压缩弹簧
机构实现其防撞功能，其结构为油缸水平布置，油缸-端铰接在
摇臂上，另-端与压缩弹簧机构联接，钢丝绳-端连接在侧刷连
杆偏向侧刷总成某位置，并沿着过渡轮连接在油缸靠近压缩弹簧
的-端；油缸活塞杆伸出时，推动摇臂使侧刷向车身内摆动，同
时拉紧钢丝绳使侧刷连杆向上摆动抬起侧刷；油缸活塞杆收缩
时，拉动摇臂使侧刷向车身外摆出，同时放松钢丝绳使侧刷连杆
在侧刷总成的自重下向下摆动放下侧刷；当侧刷碰到障碍物时，
侧刷向车身内摆动带动摇臂旋转，油缸在摇臂反作用力下向摇臂
旋转方向运动并通过其联接的弹簧机构压缩弹簧，越过障碍物
后，油缸在压缩弹簧反作用力下向压缩弹簧回位方向移动，同时
拉动摇臂使侧刷摆出。
以上3种扫路车侧刷都是采用油缸（或气缸）加弹簧机构实现
其防撞功能，当侧刷碰到障碍物或遇到较大阻力时，侧刷在弹簧
反作用力下紧贴着障碍物向内摆动并会持续拉伸或压缩弹簧，侧
刷向内摆动幅度越大，弹簧拉力或压缩力就越大，侧刷碰撞障碍
物的反作用力也就越大；当侧刷越过障碍物时，在弹簧反作用下
驱动摇臂使侧刷迅速摆出。长期以往弹簧容易疲劳，刷盘刷支也
容易磨损。针对现有的扫路车存在的侧刷易磨损和防撞机构结构
复杂而不能有效避开障碍物的问题，介绍了-种新型扫路车侧刷
防撞系统。
2 新型侧刷防撞系统
该扫路车侧刷防撞系统由收放机构、液压系统和电气系统组