PLC机械手设计

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发布时间：2012-05-27

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PLC机械手设计坐标式机械手的梯形图控制程序设计与调试坐标式机械手的动作原理图 2w 控制要求将物体从位置AA搬到位置BB 2 动作顺序：机械手从原点位置起始下移到处下限位-从AA处加紧手物体后上升至上限位--右移至右限位--机械手下降至B处下限位--将物体放置在B处后上升至上限位-z左移至左限位（原点）为-个循

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